Probablemente hayas oído hablar de un robot aspirador inteligente que hace todo el trabajo relacionado con la limpieza de la casa. Solo tiene que presionar el botón "Inicio" y elegir el modo adecuado. Hoy en día, muchos fabricantes de electrodomésticos ofrecen comprar un robot aspirador. Como un posible ejemplo de un robot aspirador se presenta en el sitio, pero independientemente del fabricante, todos funcionan según el mismo principio.
Entonces, ¿cómo funciona el robot aspirador? En él se colocan principalmente cosas como:
- Sistema de navegación;
- Módulo de limpieza;
- Batería;
- Mecanismos de accionamiento.
La calidad del trabajo de estos elementos dependerá del resultado general de la limpieza.
Sistema de navegación del robot aspirador
Consideremos todo en orden. Por ejemplo, un sistema de navegación que permite a la aspiradora navegar bien por el espacio. Hay 4 tipos de sistema de navegación:
- Navegación láser;
- Navegación por la cámara;
- Navega por los sensores del robot o por los sensores externos.
Por Ejemplo, el más avanzado hasta la fecha es la navegación láser. En la aspiradora se instalan telémetros láser, que fijan la distancia a diferentes objetos (escaleras, Sofá, mesa), y por lo tanto en la memoria de esta técnica se hace un mapa de la habitación, que a su vez acelera el proceso de limpieza: cada habitación se limpia alternativamente.
El robot aspirador puede hacer frente Perfectamente a sus tareas navegando por sensores que registran diferentes cambios en la habitación y toman la decisión correcta sobre cómo continuará la limpieza. Todo es muy simple: si en el camino de la aspiradora se encuentra el Sofá, entonces puede disminuir la velocidad y ponerse en contacto con la línea del Sofá para continuar la limpieza a lo largo de él. En este caso, también se fijan las áreas más sucias, que el robot limpia más a fondo.
La Navegación por la cámara es buena porque toma lecturas de las paredes y el techo, y de esta manera el robot aspirador se guiará por el techo en el proceso de trabajo.
Cómo se realiza la recolección de basura
En cuanto a la recolección de basura, todos los modelos de robot aspirador tienen un clásico. El cepillo lateral barre todos los pelos de su camino, y el cepillo principal elimina el polvo, la suciedad de las esquinas, cerca de los zócalos, los muebles. El cepillo principal, debido a su estructura peluda, funciona como una escoba, notando toda la suciedad hacia el cubo de basura de plástico, y después de eso, toda la masa recoge el flujo de aire y se presiona en el colector de polvo.
Carga del robot aspirador
Todas las aspiradoras robot funcionan con energía de la batería. Los nuevos modelos incluyen una función como la búsqueda de la base de carga. La base envía un rayo infrarrojo que agarra el Sensor en la aspiradora, y después se produce el acercamiento de la aspiradora a la base.